前言
随着工业技术的发展， 涂装已由手工向工业自动化方向发展， 而且自动化 的程度越来越高， 所以涂装生产线的应用也越来越广泛。涂装生产线主要 由前处理电泳线，密封底涂线、中涂线、面涂线、精修线及其烘干系统组成。 涂装生产线全线工件输送系统采用空中悬挂和地面滑橇相结合的机械化输 送方式， 运行平稳、快速便捷, 采用P L C 可控编程， 根据生产工艺的实 际要求编程控制— — 可实行现场总线中心监控， 分区自动实现转接运行等 功能。
工艺概要
本生产线中工件信息的传输系统由上件工位的人 机界面、上件区的读写站、底漆喷漆室前的读写 站、色漆喷漆室前的读写站、清漆喷漆室前的读 写站、每个小车上的射频载码体、中央控制柜主 P L C 、工件输送机上若干有关的接近开关等组成。 上件时， 在上件工位专设的人机界面上手工输入 （ 还可考入或导入） 由所上工件的种类代码、底 漆和底漆固化剂代码、色漆代码、清漆和清漆固 化剂代码等组成的代码链， 人机界面将此代码链 传入上件工位的读写器中， 同时并将此代码链传 送给中控柜主P L C 。 上件工位的读写器在收到人机界面传来的代码链 后立即将此代码链的全部信息及读写器本身的站 位信息传给正在通过它面前的工件小车上的载码体， 即所谓“ 写入” 载码体。 载着工件的小车经过喷淋清洗前处理，自动吹水、 手工吹水、脱水烘烤等工序后（ 在这些工序中载 码体上的信息不会增减， 亦不会畸变） ， 经过火 焰处理室前的读写器时， 此读写器立即读出载码 体上的代码链信息并传送给主P L C （ 含此读写 器的站位代码） ， 当小车运行到底漆喷漆室前的 读写器时， 此读写器立即读出小车载码体上的代 码链信息并报主P L C ， 主P L C 核对无误后就 将工件种类和油漆的信息传给机器人P L C ， 机 器人P L C 将信息整理后再传给底漆机器人控制 柜， 底漆机器人就根据机器人P L C 传来的工件 种类和油漆信息对工件实施底漆喷涂作业。色漆 喷涂与清漆喷涂亦与此类似。中控柜中主P L C 的功能之一就是通过 P R O F I B U S 完成主P L C 到机器人的作业程序 号（ 工件种类代码） 和颜色信息（ 油漆代码号） 的输送。中控柜主P L C 通过P R O F I B U S - D P 发给机器人控制柜的信号， 从而实现： A 、通过以太网网络实现中央控制器与中控柜主P L C 进行通讯， 3 台机器人设备协调工作， 在 中控室中可以通过触摸屏进行整个生产线的操 控， 实现高危环境无人化操作。 B 、采用主流的P R O F I B U S - D P 现场总线， 为主P L C 到机器人提供稳定、可靠高速度的控 制方案， 保证数据的采集控制。
控制系统方案
根据系统的要求， 选择Softlink的3 0 0 系列P L C 产品， 315 -2D P 系列CPU，此系列CPU 支持PROFIBUS-D P 现 场总线，通过Softlink以太网转换器实现以太网通讯，其通讯速率最高可达12 MBaud 。传输距离根据 不同的波特率最长可达1000M。利用I M153 远 程I/O 从站， 支持数字量及模拟量的信号采集。
实行效果
S O F T L I N K C P U 在机器人喷涂线中满足了分布式、高可靠性、高稳定性、易操作性， 满足了现代工 厂智能化、无人化、绿色环保的要求。此方案成功实施给喷涂线带来了高性价比的新思维， 在后续多次 项目投标竞争中成为我司一大利器， 为公司的高速发展带来了新的活力。
